自反力自爬升壓剪試驗系統(tǒng)

自平衡建筑樓板加載試驗系統(tǒng)

多功能相似加載試驗系統(tǒng)

自平衡結構加載試驗系統(tǒng)

電液伺服高性能多環(huán)境構件加載系統(tǒng)

結構工程梁柱教學實驗系統(tǒng)

小型精密模擬振動臺系統(tǒng)

高壓場體環(huán)境控制監(jiān)測系統(tǒng)

地層環(huán)境耦合模擬試驗系統(tǒng)

自反力自爬升壓剪試驗系統(tǒng)

1.自反力自爬升加載架

1）主框架采用四立柱門式自反力結構，立柱采用焊接槽型結構，底梁采用箱型結構，上橫梁采用中間鏤空的雙梁結構。立柱與橫梁通過高強螺栓連接，橫梁高度可按模數(shù)調(diào)整。底梁頂面及側面均布安裝孔。上橫梁底面通長安裝直線導軌，導軌上安裝可任意移動的小車平臺，小車平臺可隨動也可鎖緊。

2）加載架整體尺寸：長度6000mm，寬度1800mm，高度7000mm（地下埋深1000mm）；加載架凈空間：長度4000mm，寬度1800mm，高度4000mm。軸壓實驗承載力5000kN，壓剪實驗豎向承載力3000kN，水平承載力1500kN。

3）加載架單塊蓋板的跨中承載力100kN；

4）自升降系統(tǒng)，采用自爬升系統(tǒng)帶多通道控制器，可控制伺服電機同步升降；采用絲杠立柱副結構，絲杠直徑180mm，只受豎向荷載時只靠絲杠能承受5000kN豎向荷載。采用伺服電機驅動螺旋升降機構控制橫梁升降。配置至少四個位移傳感器，用于同步控制，提升速度90mm/min，自升降系統(tǒng)立柱四個測點的位移差值0.2mm

2.隨動小車平臺

1）主要用于壓剪實驗等，用于連接豎向油缸，使豎向油缸能水平隨動

2）在上橫梁上安裝通長直線導軌及配套的直線滑塊，可同時承受三個方向的負荷，并可保持其行走精度，滿足實驗要求。承載力3000kN；滑動摩擦系數(shù)1%

3）安裝孔通用并冗余設計，方便安裝各種零件

3.豎向液壓加載油缸

1）前法蘭安裝，單出桿結構，zuida壓縮荷載3000kN，zuida拉伸荷載500kN，滿荷載對應的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程300mm，啟動壓力0.1MPa

2）內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器，帶降噪蓄能器，配套輪輻式荷載傳感器和加載球鉸。

4.拉壓力傳感器

用于結構試驗中測量實驗荷載，采用輪輻式結構，量程3000kN，線性度0.05%

5.水平伺服作動器

1）可前法蘭、后法蘭安裝，雙出桿結構，zuida拉伸、壓縮荷載1000kN，滿荷載對應的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程500mm，啟動壓力0.1MPa。

2）內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器，配套伺服閥，帶降噪蓄能器，配套輪輻式荷載傳感器，前端后端均配置加載鉸板。

6.水平作動器安裝板

用于連接水平油缸，可沿立柱任意調(diào)整安裝高度。

7.電液伺服控制系統(tǒng)

1）主要用于控制伺服作動器，可單通道控制也可多通道同步協(xié)調(diào)控制。

2）可實現(xiàn)荷載、位移、實驗數(shù)據(jù)等閉環(huán)伺服控制，實驗過程中可切換。

3）伺服控制4通道，控制信號可任意設置；系統(tǒng)靜態(tài)控制精度0.5%FS。

4）與多通道控制子站配合使用，豎向加載采用雙缸協(xié)同加載，采用觸摸屏控制界面，可實驗荷載、位移雙閉環(huán)控制，可確保實驗過程中壓梁始終保持水平，壓梁兩端高差0.2mm，通過主動控制方案達到建研式加載效果。

5）能進行單層、多層和高層結構的子結構擬動力試驗，結構模型取層剪切模型，可以取單個或多個樓層為試驗子結構。軟件應具有人機交互界面功能，試驗前能夠交互式輸入地震加速度時程曲線，選取試驗所需范圍的加速度時程，建立樓層的滯回模型。試驗過程中能夠實時顯示各樓層的地震響應時程曲線、樓層的滯回曲線、結構振動動畫，以及與試驗設備之間的指令和反饋數(shù)據(jù)交互。試驗結束后能顯示樓層的滯回曲線，輸出子結構擬動力試驗的相關結果。試驗軟件能夠和電液伺服試驗系統(tǒng)控制軟件連接通訊，能夠將結構時程分析得到的試驗子結構加載指令發(fā)送給試驗控制系統(tǒng)，并實時獲取試驗子結構的位移和力響應，能夠設定相關的判斷準則來決定結束一個試驗步，保證子結構擬動力試驗平穩(wěn)進行。

8.液壓油源

1）輸出多路相同或不同的穩(wěn)定壓力。

2）分通道式控制臺，觸摸屏控制界面，接頭采用快速接頭形式。

3）采用雙級油泵供油的方式，系統(tǒng)流量20L/min，油泵數(shù)量2，可根據(jù)負載情況自動調(diào)整工作油泵的數(shù)量。

4）至少支持手動控制和伺服控制兩種控制模式，手動控制壓力輸出2路，0-28MPa連續(xù)可調(diào)；伺服控制壓力輸出2路，0-28MPa連續(xù)可調(diào)；壓力可分別設置也可串通，可進行荷載、位移閉環(huán)控制。

5）采用觸摸屏作為伺服控制操作終端，可實時顯示各通道系統(tǒng)參數(shù)，伺服控制同時設有手搖脈沖發(fā)生器作為手動控制單元?？蛇M行壓力調(diào)節(jié)、流量調(diào)節(jié)及油路轉換。

6）距泵站1m距離噪音60dB，恒壓輸出時油壓波動0.2Mpa；配置循環(huán)泵，可將油液進行主動循環(huán)，并配置高壓過濾器，可對液壓油進行清潔。